Seguem as 3 principais razões para não se conseguir executar o SETAP a partir do ícone na tela do PC:

1) o endereço para o qual o ícone na tela do PC aponta não está correto. Clique com o botão direito do mouse sobre o ícone e verifique o endereço que está em "Propriedades".
2) o PC alvo, onde está o Setap, não está ligado.
3) o PC alvo está ligado, mas não está conectado à rede, de forma física ou lógica.